Uma lagarta é a larva de uma certa classe de insecto. As lagartas constituem uma fase do desenvolvimento das mariposas (borboletas) e de outros animais lepidópteros. Costumam apresentar uma variedade de cores interessante que reveste o seu corpo.
De estrutura mole, as lagartas têm o corpo segmentado. Movem-se reptando e alimentam-se essencialmente de plantas. Apesar de terem seis olhos, o seu sentido da vista/visão não está muito desenvolvido e orientam-se com antenas. Para além das características compartidas, as lagartas podem ser bastante diferentes entre si de acordo com a espécie em questão.
Há que salientar que existem diversos tipos de lagartas. Deste modo, por exemplo, encontramo-nos com a chamada lagarta processionária do pinheiro, que se caracteriza por ser muito sensível ao frio e por viver nas zonas florestadas.
Embora os seus cantos sejam de cor cinzenta, o resto do corpo é preto e tem pêlos de cor vermelha, chamamos tricomas, que vêm exercer como a sua arma de defesa. E é que estes podem originar contundentes afecções que se mostram através de reacções de tipo alérgico.