O conjunto de actividades que as pessoas levam a cabo durante as suas viagens e estâncias em lugares que são diferentes do seu meio habitual recebe o nome de turismo. O lazer, os negócios e a saúde são algumas das motivações que podem levar um sujeito a realizar uma actividade turística.
Aventura, por sua vez, é um evento estranho (inabitual), uma contingência ou um empreendimento arriscado de resultado incerto. O termo tem a sua origem no vocábulo latino adventūra.
Estes dois conceitos permitem-nos abordar a noção de turismo de aventura. Trata-se da actividade turística que implica uma viagem para uma área remota ou que inclui um plano onde podem acontecer factos inesperados. Pode-se dizer que o turismo de aventura é um tipo de turismo, como o turismo cultural ou o turismo ecológico.
A forma mais simples de compreender o turismo de aventura consiste em opô-lo ao turismo convencional. Se a maioria dos viajantes tende a visitar grandes cidades ou a descansar na praia, os turistas de aventura apostam em férias mais activas, que incluam desportos de risco ou explorações na natureza.
A combinação de trekking ou excursionismo com campismo (alojamento numa tenda) é uma modalidade de turismo de aventura. Outras opções incluem actividades como o rafting, o surf, a equitação ou o montanhismo.
É importante ter em conta que o turismo de aventura procura o laser ao contrário do desporto de aventura, que tende à competição e que requere uma preparação mais exigente.